误差补偿相关论文
凿岩机器人是隧道钻爆法施工作业中极其重要的凿岩设备。目前国外企业占据着我国凿岩设备市场的主要份额,相关技术资料对外保密,我......
学位
为提高连接器注塑工件质量，获得最优的连接器注塑工艺参数，设计一种基于BP神经网络的连接器注塑工艺参数多目标优化方法。利用方差分......
为提高光电编码器的细分精度，实现莫尔条纹信号的补偿和校正，分析了对信号质量产生影响的误差来源，建立了莫尔条纹信号的波形方程。设......
目的 电芯模组激光焊接装配线上料单位质量大,存在用时长、效率低、上料精准度低的问题,无法满足装配线48 s持续、稳定、精准上料......
航空航天技术的发展对微小型零件的装配精度和效率提出了更高的要求,研制微装配设备成了目前解决此类问题的最有效方法。但在微装......
基于可调谐激光器的光纤光栅（fiber Bragg grating, FBG）解调仪用于FBG传感器的远距离、高速测量时，光传输时延会导致显著的波长解调......
为了提高关节臂式三坐标测量机的精度，降低其运动不确定度，提出了一种改进的教学-模拟退火混合优化算法来辨识其结构参数并补偿其误......
水龙头打磨主要分为手工打磨和工业机器人自动打磨两种。手工打磨效率较低,而且危害工人身体健康,利用工业机器人进行自动打磨日益......
在工业生产自动化发展迅速的大背景下,企业生产由最初的人工手动慢慢向着自动化,信息化的方向发展,工业机器人是工业自动化中不可......
当今社会科技发展迅猛,制造业也是迎来了新的势头。工业机器人和机械臂等在生产现场的应用越来越多,代替人们完成一些高难度、高重......
定位精度是激光开槽机的一项重要技术指标。使用SJ6000激光干涉仪对KW-355型号的激光开槽机进行X、Y、Z轴的定位精度和重复定位精......
随着光学系统的发展,对光学元件的需求量逐渐增加。光学元件在航空航天,空间光学、生物医疗、军工等方面有着重要的应用。简单的平......
近年来,由于新能源汽车和无线充电产品的飞速发展,产品标准逐渐完善,在此现状下,目前无线充电测试系统大都采用手动或半自动的方式......
工业机器人作为自动化生产的重要设备,可以极大的提高生产企业的效率和降低生产成本,同时也可以替代人完成复杂严峻环境下的任务。......
光伏序列具有的较高复杂性对光伏发电功率的预测精度产生了极大影响，对此提出一种基于VMD-LSTM与误差补偿的光伏发电超短期功率预测......
基于工业机器人系统成本低、灵活度好和自动化程度高的优势,使其在机械加工领域具备广阔的应用前景,但受限于串联式工业机器人传统......
提出一种具有滚转角测量自动校正功能的五自由度运动误差测量系统，解决了平行双光束法在测量滚转角误差时受光束平行度影响较大的问......
随着工业自动化技术的高度发展,对工业设备的运维管理提出了更高的要求,然而设备内部结构通常较为紧凑,空间狭小复杂且可能存在障......
巷道内激光发射装置被用于控制巷道内掘进设备的前进方向,并对掘进设备的多位姿参数进行实时监测。由于构件制造工艺系统中随机因......
为了实现机器人辅助微创手术，带有远程运动中心（Remote central motion， RCM）机构的机械臂被广泛应用于手术机器人系统。操作尤为精细......
随着数字化时代的不断发展,人们不再满足于传统方式的三维信息获取,因此,具有系统设置简单、测量速度快、鲁棒性高、安装灵活、点......
随着制造业的不断发展与进步,尤其是航空航天领域的迅猛发展,五轴机床被广泛应用在航空发动机零部件等复杂曲面的加工制造中。五轴......
数控技术在现代化的机械加工领域发挥着重要作用，为提高劳动生产效率、提高零件的制造品质提供了有效助力。现阶段的数控加工过程中......
调研了影响五轴数控机床加工精度的回转轴空间六方位误差是当前运动轴中急需解决的关键问题，深入探讨了回转轴运动过程中空间六方位......
为了探究不同高度下数控机床直线轴定位误差的变化规律，提出了一种基于阿贝误差的综合建模方法。分析了机床不同预热时间对定位误差......
随着光电子检测技术的快速发展,光学元件需求量日渐攀升,光学元件良好的质量保证了光学系统正常运作。由于生产工艺等原因造成元件......
为进一步改正电离层延迟，在研究分析Klobuchar模型电离层模型的总电子含量误差时发现其存在着一些周期性规律信息。针对这些误差信......
针对传统卡尔曼滤波（KF）定位算法在室内复杂环境下精确度低、抗干扰能力和稳定性差等问题，提出了一种基于超宽带（UWB）的加权自适应卡尔......
期刊
随着芯片封装技术的发展,扇出型面板级封装芯片成为芯片先进封装技术的发展趋势,对于线宽/线间距最小为15μm/15μm的高端产品的面......
磁编码器作为位置传感器,在工业控制、航空航天、医学等领域应用愈加广泛。磁编码器的高精度和小型化已成为磁编码器行业研究的重......
学位
误差补偿技术是提高数控机床精度有效且经济的手段。几何误差、热误差和切削力误差占到了机床总误差的75%，对这3项误差进行控制是提......
随着社会经济的快速发展，机械加工精细化、数字化与智能化程度日益加深，对数控机床的应用提出了更高要求。作为现代化机械加工的母机......
随着城市化进程的加快,水平定向钻进铺管技术越来越多地被关注与应用。在水平定向钻进施工中,导向仪的导向监测与管线探测是调整钻......
导轨作为直线导轨副重要构成部分,其型面参数精度的高低对导轨副的运动精度及动态特性有着较大影响。因此,提高导轨型面的测试精度......
机床进给轴在反向运动时会产生非线性变化的跟随误差,影响加工精度,传统基于间隙模型和摩擦力模型的补偿方法,因无法适应不同加工......
空战过程中对目标飞行器轨迹的精准预测，能够大幅提升我机取得空中优势的能力。为此，本文针对现有的各类轨迹预测算法求解出的基准预......
关节式坐标测量机（Articulated Arm Coordinate Measuring Machine,AACMM）具有测量空间大、灵活性好、便于现场测量等优点,广泛应用......
板类零件有着厚度薄、重量轻、强重比高等突出特点,被大量应用于汽车以及智能农业装备等高新领域。然而,正是由于这类零件厚度较薄......
本文针对多无人机地面移动目标跟踪任务中的目标搜寻与定位问题，为了提高多机搜寻的效率，降低实际搜寻过程中操作和通信延时带来的误......
设计并搭建了基于圆光栅角度编码器的精密减速器传动误差测试系统，对测试系统误差主要来源和规律进行了分析，设计并搭建了圆光栅角度......
本文研制了一台微小型五轴数控机床,并在该机床上展开了机床弱刚度变形误差补偿的研究,提出了一种弱刚度误差的建模方法和补偿策略......
各国军事科技发展突飞猛进,早先依靠纯火力的作战模式已经不再符合当代作战要求,精确打击目标逐渐成为现在作战的重要方式,精确作......
针对不同距离下人体测温系统准确率低的问题，提出一种基于双目测距和YOLOv5s的人体测温方法。该方法首先通过YOLOv5s深度学习算法检......
